Tesis del ano 2015 en eltema Ingenieria - Robotica, Nota: -, Materia: Licenciatura en Ingenieria en Mecatronica, Idioma: Espanol, Resumen: El presente trabajo de tesis consiste en disenar un brazo robotico de 4 grados de libertad (GDL), utilizando servomotores como actuadores, y como elemento terminal cuenta con un gripper que tiene la funcion de manipular objetos. El robot tiene como objetivo ser facil de operar por el usuario utilizando un Joystick frecuentemente.
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